水陆两用管道检测机器人

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仪器特点：

“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，“水陆两用”的管道检测机器人，是指能在管道陆地上面行走，也能在管道水面上面行走，且漂浮在水面上面，且带双推力风扇，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活

2、 机器人增加行走记米功能，有行走距离的显示

3、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据

4、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷

5、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷

6、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看

仪器参数：

一、 显示主机参数：

1、7寸高清彩色液晶显示屏；

2、win7，触摸屏显示

3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时

5、工作电压：12V；

6、控制模块：傻瓜式操作；

二、机器人爬行器参数：

能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，

1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能

2、行走方式：四轮驱动

3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周

4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；

5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光

6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高

7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时

8、爬坡≥45°

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右

10、带行走记米功能，0~9999米

11、适合300~1200mm的管径

天仪海波专利产品能量大，对检测裂纹、气孔、夹渣等缺陷具有很强的优势，而且检测结果可靠性非常高。红外检测实质上是用红外来测温，属于非接触测温，主要通过测量被测物体物理参数来求得其温度，可以用来测量一些高温度、有腐蚀性、高纯度的物体，以及用来测一些运动的物体，微小的目标等，其测量速度快、灵敏度高。目前。

天仪海波产品性能好保证检测技术可以顺利进行。此外，检测人员在工作的过程中，其自身能力与检验水平对工作具有很大影响。因此在实际工作中，应加强对工作人员的管理，提高检测人员的专业素质与实际工作能力，并对其检测过程进行监督管理。天然气长输管道工程中，应用无损技术射线检测进行检测时，需要对检测后的质量进行控制。

天仪海波视频清晰超声波检测时依据标准JB/T4730.3-2005《承压设备无损检测第三部分：超声检测》。检测结果表明，取样管段HFW（高频焊接）焊缝未发现超标缺陷。依据CDP-S-POP-PL《成品油管道工程钢管通用技术条件》规定，对取样管段进行理化性能分析，评判取样管段理化性能是否满足技术规格书的要求。